2. این ورزش چطور شکل گرفت؟
امروزه بسیاری از مردان و زنان و ورزشکاران حرفه ای, مربیان درجه یک و تمام بخشهای ارتش دنیا از از این وسیله استفاده می کنند.
تمرینات نیروی دریایی به عنوان یکی از سخت ترین کارها از نظر فیزیکی در دنیا شناخته شده است بعلاوه آنها همیشه باید از نظرآمادگی جسمانی در اوج باشند و بعلت محدودیت جا و مکان وعدم تجهیزات کافی در روی کشتی یا زیردریایی " رندی هتریک" را به فکرانداخت تا وسیله ای طراحی کند که با هدف تقویت, استقامت, قدرت بدنی, تعادل, انعطاف پذیری, سرعت و چابکی در آمادگی جسمانی ارتش و نیروی دریای همراه باشد. از طرفی کم حجم و قابل نصب در هر مکان باشد. از این رو وی در سال 1990 این وسیله ورزشی را طراحی کرد و در سال 2005 به اوج خود رسید. رندی هتریک می گوید : پس از سالها تحقیق جامع و فشرده TRX با تغییراتی اصلاح و بهتر شد اما قواعد و اصول اولیه آن تغییر نکرد.
وی در همین رابطه می گوید : این وسیله ساده است و قدرت عجیبی دارد. تنوع الگوی حرکتی و مفیدی که می توانید انجام دهید این دستگاه را به یکی از بهترین های جهان تبدیل می کند. ساده, راحت و مناسب تمرینای مثل حرکات روزمره زندگی