دانلود پروژه كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

پروژه كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

کاربران گرامی محتوای فایل کاملتریـن پروژه كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS می باشد که در قالب فایل word و در حجم 64 صفحه با کیفیت بالا توسط تیم وب سایت راهنمای دانشجو تهیه و تنظیم شده است.

جزئیات محصول:

عنوان: كنترل هوشمند سرعت موتور DC با استفاده از ANFIS

تعداد صفحه: 64 صفحه

فرمت فایل: word

کیفیت فایل: بسیار عالی و با کیفیت بالا

پروژه كنترل هوشمند سرعت موتور DC با ANFIS

چکیده:

مزيت اصلی استفاده از موتور DC در جهان امروز قابليت كنترل راحت سرعت و زاويه موتور آن است. خيلی از سيستم های كنترلی طراحی شده اند تا با كاهش اُورشورت ها و زمان نشست عملكرد بهتری را برای موتور ايجاد كنند. اين پايان نامه به كنترل سرعت موتور  DC با استفاده از سيستم كنترل فازی –عصبی تطبيقی (Adaptive Neuro- Fuzzy Inference System) ميپردازد. اين كنترل كننده بر اساس كنترل فازی –عصبی تطبيقی پايه گذاری شده است و هدف كلی آن كاهش خطای حالت ماندگار (stady state error) و زمان خيز (rise time) می باشد.

يك كنترل كنندة PID در اين پايان نامه طراحی می شود تا بر اساس اطلاعات ياد گرفته شده از سيستم توسط  ANFIS سرعت موتور را كنترل كند. ما اين سيستم كنترل را با نرم افزار MATLAB و با استفاده از قسمت Simulink آن شبيه سازی می كنيم. عملكرد دو نوع سيستم كنترل PID و ANFIS در گشتاورهای بار مختلف در اين پايان نامه ارزيابی می شود. اجرای عملی اين سيستم در آزمايشگاه موتور DC با موفقيت به وسيله رابط Dspace انجام شده است. در اين پايان نامه نتايج حاصل از شبيه سازی كامپيوتری با نتايج عملی مقايسه میشوند....(ادامه متن در فایل اصلی)